堆垛起重机简称就是堆垛机，是自动化立体仓库的特征标志，承担取货、运输、升降、出货之功能。因此堆垛机的功能直接决定仓库的吞吐效率。那么堆垛机的主要技术参数有：行走速度、起升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载荷量、升降高度等，其中行走速度、起升速度、货叉伸缩速度直接决定货物进出仓频率。

1.行走速度是指堆垛机在水平免得行走速度，其关键参数为行走加速度；

2.起升速度为货物在垂直面的升降速度，其关键参数为起身加速度；

3.货叉伸缩速度是指货叉将货物放入或取出库位的速度。

4.定位精度一般是指堆垛机相对目标库位停止精度，是三维精度，一般有激光定位、编码器定位等。激光定位一般应用在库区无烟尘及其他物质影响激光精度的仓库。编码器一般较激光定位精度高因而成本也相对较高

5.载荷量是指堆垛机能负荷货物的重量，因此堆垛机有轻型堆垛机、中型堆垛机和重型堆垛机之分。