立体仓库中堆垛机主要由下杆梁，入料平台，货架机构，立杆梁，上杆梁，水平行进机构，举升机构，电控柜，安全保护装置和电控工作系统组成。

1.主要结构：堆垛机的主要结构主要由上杆梁，立柱梁，下杆梁 和控制支撑框架组成。上下梁通过钢板和型钢焊接成具有良好截面性能的箱形结构框架。下杆梁两侧的行走轮轴孔由铣床加工一次成型。因轴是平行的，所以改善了整个机器的平稳运行。立柱由方钢管制成，加工步骤是这样的。

在方钢管两边焊接两个扁平导轨。导轨表面经过硬化处理，具有良好的耐磨性。焊接采用专用设备自动焊接技术，可避免整体结构的变形错位；上梁焊接到立柱，立杆柱和下杆梁通过法兰定位并通过高强度螺丝加固。最终使整个主体结构重量轻，抗扭曲，抗弯曲，高刚性和具有高强度的效果。

2.货运平台：货运平台是升降机构的力量上下移动的连接组件。 它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。 垂直框架用于安装起重导向轮和一些安全保护装置。 设备。 水平框架由无缝钢管制成，完全可以满足商品的要求。

3.水平行进机构：水平行进机构由动力驱动装置和滚子组组成，用于在道路方向上操作整个设备。

4. 升降机构：升降机构由驱动马达，卷盘，滑动组和钢丝绳组成，用于抬起载物平台使其垂直移动。