在现代社会，各行业发展迅速，许多制造商将在生产过程中使用各种专业仓库，但是，这些仓库的有效运行也需要堆垛机等各种设备的帮助，堆垛机作为日常自动化立体库中重要的物流设备之一，直接决定了在自动化立体库运行过程中能否正常进出仓库。那么，如何使用堆垛机呢？

一、手动堆垛机使用方法

1.堆垛机的叉板可以在其所在层的货架仓位下方一点或上方一点停放，手动控制堆垛机提货时，先停在货架位置平整位置以下一点，然后将叉板伸入仓库，提升至货架位置平整位置以上一点，最后缩回叉板，取出货物。手动控制堆垛机在放置货物时，将货架位置的平面位置停在一点以上，然后将叉板伸入仓库，降至货架位置平面位置以下一点，放入货物，最后将叉板缩回。

2.堆垛机的叉板可以在其所在层的货架仓位下方一点或上方一点停放，手动控制堆垛机提货时，先停在货架位置平整位置以下一点，然后将叉板伸入仓库，提升至货架位置平整位置以上一点，最后缩回叉板，取出货物。手动控制堆垛机在放置货物时，将货架位置的平面位置停在一点以上，然后将叉板伸入仓库，降至货架位置平面位置以下一点，放入货物，最后将叉板缩回。

注意：在将手/自动开关移到自动档之前，必须点动左或右按钮，使叉子伸回中间位置，该层位于一层的底部。

3.堆垛机位置的确定货仓从右到左依次为1-16列，第16列为出货台，第1列为入货台。从下到上1-5层。这个名字是一个立方体仓库，从B1开始，共有80个。立体仓库的位置地址用字符串表示：前两位表示位置所在行（实验室内有一条线，定义为B1）；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。例如：B10501，这意味着堆垛机的当前位置是第五列的层。

二、自动堆垛机使用方法

1.将手动/自动开关制柜内的手动/自动开关；

2.关闭主电源闸门，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮起；

3.将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/自动开关切换到自动档位，确保不按下紧急停止按钮；

4.在报警信息页面中操作立体库操作软件，检查当前实际位置是否正确。如不正确，输入正确位置；

5.选择要执行的任务，点击开始任务按钮，在立体库操作软件任务分配页面。