随着立体仓库堆垛机物流的高速化趋势，更广泛地应用了齿条式、齿条式和夹紧式结构。那么主驱动电机和减速机有哪些变化呢？

一：电机伺服化

对于200m/min或以上的驱动，普通电机性价比不高。当然也存在部分客户采用普通电机100HZ甚至120HZ+编码器应用的场合。但因为普通电机过载能力设计较弱对于频繁往复运动，我们设计时过载能力压制在150%以内。而伺服电机可以达到300%，这样选择出来的电机尺寸小，过载能力强容易设计摆布。轻载应用同步伺服较为合理（能力强，噪音小，发热小，寿命长），而重载场合异步伺服惯量大性价比较高（当然发热及噪音方面有一定劣势）。

二：减速器配置高端化

由于高速化的大车减速器通常速比较小（一般速比小于20），对于大车行走高达60%工作制+电机3000rpm或以上的转速搅动，减速器一般会导致较高的油温。结果是减速器喷油或油封漏油。如果是满油的减速器通常要配置膨胀油壶。

再者减速器的使用系数建议留有较高余量，能满足电机更大启动扭矩下的能力。且内部齿轮装配时做好涂胶防松措施。

三：

作为工作系统中最频繁的组织，行走不应有任何失效的风险。为了便于减速机的维修和检查，还建议配置油镜等配件。

那上述就是有关高速堆垛机行走电机驱动的配置介绍，希望对您有益！