堆垛机，对于现代高科技需要而言，已是立体仓库中最重要的起重运输设备，同时它也是代表立体仓库特征的标志。

对于堆垛机来说，它的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，然后将位于巷道口的货物存入货架的货格之内，或者取出货格内的货物运送到巷道口即可。

堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。现在就以仓储货架中堆垛机为起点，来为大家具体介绍有关于堆垛机的常识。

堆垛机的基本组成部分及特点：

堆垛机一般是由金属结构、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、司机房、电器控制柜等几大部件组成，各大结构的特点如下：

1、金属结构：它是堆垛机的主要承载件之一，主要是由立柱、上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装有滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部和其下部安装有起升机构，在立柱内侧安装升降导轨，这种装置可以使载货台平稳的上升和下降。在其立柱外侧装有维修爬梯便于维修，下部安装有主动及被动车轮、运行驱动装置及下水平导轮、缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局可以看出紧凑，且强度高，还具有很好的刚性。

2、钢丝绳起升机构：这个部件主要用以驱动载货台上升及下降，采用的是变频调速控制的减速电机，它可以使上升级下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳式拽引起升机构大大的减小了起升电动功率和减速机体积，从而降低了运行费用；若采用直联式减速电机，则起升拽引轮安装于减速机伸出轴上，其结构紧凑，工作可靠。

3、运行机构：运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组、被动车轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。

4、货叉伸缩机构：它是堆垛机存取货物的执行机构装设于载货台，货叉由上叉、中叉和下叉组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业。

5、载货台：载货台主要是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成型的结构件，其上装置货架伸缩机构，松绳过载和断绳安全装置，升降滑动轮、升降导向轮和侧向导轮。

6、安全装置：为了确保作业人员和司机人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。

7、司机房：房内主要安装有操纵台和司机座，其照明和视野良好，便于司机操作。

堆垛机本身所具有的特点，给你带来意想不到的益处！如下：

1、辅助设备堆垛机，可以大大提高自动化程度

堆垛机在立体库中为辅助设备，所以堆垛机在仓储中可以实现远程控制，所以作业过程根本无须人工干预，即可以实现机械类自动化程度操作，这样的人机操作也更加便于管理。

2、堆垛机可实现更好的稳定性

因其堆垛机具有很高的可靠性，所以当在仓库作业中进行操作时，具有良好的稳定性。

3、提高仓库利用率

对于堆垛机本身而言，它自身尺寸小，所以可在宽度较小的巷道内运行，同时也更加适合高层货架作业，对此便提高了仓库的利用率。

4、提高作业效率

可以看出堆垛机是立体库的专用设备，所以它具有较高的搬运速度和货物存取速度，对此在短时间内完成出入库作业，而堆垛机的更高运行速度可以高达500m/min。

5、电力控制系统

堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。

6、整机结构

堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。

7、连锁保护装置

堆垛机具有一系列的连锁保护装置。这也是由于工作场地窄小，稍不准确就会库毁人亡，所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。

堆垛机的安全措施如下：

1、松断绳保护装置：当在作业过程中，堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，它会自动切断提升电机电源，将载货台制动器卡在立柱上，这样可以避免载货台跌落。

2、过载保护装置：其实堆垛机具有过载保护装置，当加载量超过额定起重量的10%时，它便会自动切断起升电机电源。

3、提升机保护装置：堆垛机一般都设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程以及达到上、下极限位置时，便会触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台便会停止运行。除此之外，在超出上、下极限位置外，另外还增设有抗冲击性能良好的缓冲块，它也会迫使载货台停止运行。

4、双重保护装置：堆垛机同样也设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机在作业操作过程中超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，同样也会触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。对此之外，在超出左、右极限位置外同样另加设有抗冲击性能良好的缓冲块，也会迫使堆垛机停止运行。（这里，要多说一点：作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。）

5、手动急停按钮：堆垛机上同样装有手动急停按钮，所以在紧急情况下，一般能切断堆垛机总电源。

6、连锁保护装置：堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。

7、升起钢丝绳：堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数均都大于6。

8、安全保护装置：一般为说，堆垛机的安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。

9、清轨器：堆垛机行走轮前方设置有清轨器

10、音响报警装置：在堆垛机上一般配备有音响报警装置，在运行机构启动前，需要先发出音响信号。

11、自我诊断功能：堆垛机同样具有故障报警和自我诊断功能。

12、巷口：全部巷道口/门在堆垛机时，当遇到紧急停电时需要自动切断电源。

13、检测工具：对于载货台来说，一般都设有货物超尺寸和坍塌检测工具，所以这样的检测会避免货物超出堆垛机而引起事故。

14、货位虚实检测：载货台上都设有货位虚实检测，这样可以确认货位是否有货，以此避免重复入库，当发现货位有货时，需要停止送货并报警。

15、扭力限制器：扭力限制器（也叫扭矩限制器，安全联轴器、安全离合器），是联接主动机与工作机机的一种部件，主要功能为过载保护，扭力限制器是当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，它以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情 形消失后自行恢复联结。这样就防止了机械损坏，避免了昂贵的停机损失。对此来说，货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。

16、互锁：对于多地点操纵的堆垛机而言都设有互锁，这样可以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。并且，各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

17、锁定情况：当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或者说货叉在运行时，堆垛机行走、高速升降将会被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。

18、控制电路：控制电路还应具备以下常规的联锁和保护，即失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。

19、货叉：货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。

那么以上就是有关堆垛机的全部介绍，小编希望它们可以帮助到你们哦！