今天，小编为大家介绍有关一系列堆垛机的特能，让我们一起来看看吧~系列1堆垛机是全S曲线堆垛机，水平行驶、垂直升降、货叉伸缩均实现了S曲线控制。不仅可以实现多SKU、多包装形式、多层超高的混合存放，提高堆垛机的有效仓储率；还可以避免码垛后货物的缠膜或捆绑作业，减少不必要的作业环节和费用。

应用场景：整托存储拣选、整箱存储拣选。

产品特点

1、速度快、效率高、定位精准。

2、全S曲线保证超稳定性，零散盘，零掉货。

3、拥有智能视觉配置，实时监测堆垛机运行状态和托盘摆放位置信息，可在非出入库时间进行“摆正”托盘作业，且无需出库即可完成托盘货物数量盘点。

4、支持模块化柔性配置，适配不同的控制系统，也可根据需求定制。

5、适用性强，在低温、防爆、保密等特殊环境下均可使用。

技术参数

更高行驶速度：240m/min

更大提升速度：80m/min

更大加速度：0.8m/s2

额定载重：1t、1.5t、2t、定制

环境温度：-30℃~+50℃（冷冻库、冷藏库、阴凉库、常温库）

安全标准：国标、国军标、欧标、TUV PLd

运行噪音：小于75db

然后我们再来介绍一下系列2弯轨堆垛机：

弯轨堆垛机系统，采用SEW全套驱动控制解决方案，该技术不仅可以实现在多个巷道的任意位置定位，且在过弯道时运行顺畅，速度快，效率高。适用于巷道数较多，可靠性要求高，同时可以减少堆垛机数量，节约成本的自动化立体仓库。

SEW全套驱动控制解决方案为的堆垛机设计及调试提供巨大的便捷。其中SEW“预定义”的堆垛机软件模块集成弯轨堆垛机应用的多种应用功能，专为弯轨堆垛机量身打造。具有以下几点突出功能：

一、无外部编码器选择限制，自动切换编码器定位

在弯轨轨道中，堆垛机机身中部会远离轨道，传统弯轨堆垛机解决方案为此需要将读码头置于头部，否则读码头无法读到条码值，并且只能用条码进行测距。软件模块能在进入弯轨前自动将定位位置源从外部编码器(如激光测距仪、条码等)切换为电机编码器，在驶出弯轨后再自动切换回外部编码器。该功能不仅可减少堆垛机的设计难度，而且对外部编码器的种类没有限制。

二、自动对两个驱动轮进行差速和负载分配控制，动态性能更好，同时可以有效减少机械磨损。

弯轨堆垛机采用双轮驱动方式，传统解决方案一般采用主从控制，让从机跟随主机的电流或者速度运行。由于主从电机的反应存在时间差，会产生相互较劲，不可避免地造成机械磨损，动态性能差。

1、负载分配

当驱动轮间的负载分配不均匀时，该软件模块可动态地在两个驱动轮间平均分配负载，让堆垛机获得更大的加速度，加快运行节拍。

2、防滑控制

轨道上的污垢或油污点都有可能导致驱动轮打滑，驱动轮的打滑可能会导致系统关停，更糟糕的是还可能损坏驱动轮或轨道。防滑控制会自动检测出驱动轮是否打滑，并将滑差限定在通过参数设置的极限值内，同时把警告信息反馈给上位机。该功能确保驱动轮不会因为打滑引起的飞车损坏机械装置，提高了了系统的可靠性。

3、电子差速器

过弯道时，根据弯道半径及前后轮所在位置，该软件模块自动计算并控制两个驱动轮的差速，从而保证堆垛机匀速运行。

以上功能如果通过上位PLC编程来实现，则存在编程复杂，通讯延时，精度差，调试困难，维护繁琐等问题。自动判别出是否在弯道，自动计算前后轮速度及负载分配，并且能自动进行差速限制。用户只需要输入相关机械参数(如转弯半径，两后轮间距等)即可实现，从而减少上位PLC编程难度，调试简易，维护方便。

那么上述就是有关一系列堆垛机的特能介绍，希望对您有益哦~