堆垛机通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，是整个自动化立体仓库的核心设备。堆垛机不仅高效、低能耗而且安全可靠、持久耐用。因此，了解堆垛机的基本组成部分是非常有必要的。

堆垛机的基本组成部分及特点

堆垛机由金属结构、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、司机房、电器控制柜等几大部件组成，其特点如下：

1、金属结构：是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱、上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部和下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳的上升和下降。立柱外侧装有维修爬梯便于维修，下部安装主动及被动车轮。运行驱动装置及下水平导轮、缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。

2、钢丝绳起升机构：用以驱动载货台上升及下降，采用变频调速控制的减速电机，可使上升级下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳式拽引起升机构大大的减小了起升电动功率和减速机体积，降低了运行费用，采用直联式减速电机，起升拽引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠。

3、运行机构：运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组、被动车轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。

4、货叉伸缩机构：是堆垛机存取货物的执行机构装设于载货台，货叉由上叉、中叉和下叉组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业。

5、载货台：是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成型的结构件，其上装置货架伸缩机构，松绳过载和断绳安全装置，升降滑动轮、升降导向轮和侧向导轮。

6、安全装置：为了确保作业人员和司机人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。

7、司机房：房内主要安装有操纵台和司机座，其照明和视野良好，便于司机操作。