堆垛机的控制系统中,离不开变频器。
而在变频器的选型中会涉及到制动电阻、制动单元、制动斩波器等概念,他们之间有什么区别,又应该如何如何去选择呢?
01
制动单元又叫制动斩波器,和制动电阻一起配套工作,都是变频器的选件。变频器正常的母线电压为540V(AC380V机型),当电机处于发电状态时,该母线电压会超过540V,更大允许700-800V,如长期或频繁超过这个更大值将会损坏变频器,所以用制动单元和制动电阻进行能量消耗,防止母线电压过高。
02
电机有两种情况会由电动状态转为发电状态:
A、大惯量负载快速减速或太短的减速时间
B、提升负载下行时一直处于发电状态
03
选择制动单元比较简单,一般按照和变频器同等功率就可以了;
04
流过电阻的电流可以用以下公式计算:
R=U/I
U一般为710-750V(制动单元动作电压),各个厂家设计不太一样,可以按照750V来考虑。R为制动电阻的阻值,一般制动单元都有规定其最小阻值,请按照手册选取。如果没有这个数据,请按照U/I来计算, I为更大允许制动电流,按照80%变频器的额定电流来选。
05
制动电阻的功率按照以下来选:
P=ED%*U^2/R
ED%:制动使用率,按照一般经验,ED%的范围是从10%-50%不等。
如果制动频度低(偶尔动作),选10%即可。如果是长期或频繁动作,则按30%-50%选择即可,一般30%可满足大部分应用要求。
那么上述就是有关堆垛机上的制动电阻应该怎么选的介绍,希望对大家有所帮助~