机械式码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、臂机构、末端执行机构(支托)、末端执行机构和检测机构组成，可以根据包装材料的不同、码垛次序和层数的要求，对各种包装材料进行参数设置，实现不同包装材料的码垛作业。根据功能，可分为袋、转向、袋、组、袋堆、托盘库、托盘运输、相应的控制系统等机构。机械式码垛机的日常保养为：

1.经常检查减速机、蜗轮箱的润滑油液颜色和油位是否正常；

2.每天生产前对装箱机各部位有油嘴的地方加注一次润滑油，不要混加润滑油；

3.每天生产前检查空气过滤器的滤芯是否要更换或者清洗和空气过滤器减压阀内的积水放干净；

4.出现故障停机时，先停止设备动作，关闭总电源，关闭气源，待故障排除后重新启动；

5.每天生产结束后把码垛机擦洗干净，擦洗时应注意不要把水或者清洁剂溅到电器控制箱及电机上。

机械式码垛机的使用可将工人从有害的环境中解放出来。客户只需要经过简单培训就可以上手使用，无需学习不同机器人的使用方法，提升了产品的易用性能，达到为企业降本增效的目的。