随着社会的发展，科技产品开始代替人力劳动成为了生产生活中的重要替代品。传统的人海战术已无法满足新时代的工业生产需求，工业自动化转型升级已是大势所趋，且很多制造业存在的粉尘、高危工作环境不断侵蚀工人的身体健康。只有稳定、易用、高性价比的技术和产品，才能更大规模地将人从重复、有害的劳动中解放出来。于是出现了机器人在很多行业开始代替人类进行工作，因为高效、安全等特点，机器人逐渐成为代替代替人工的趋势，其中码垛机器人在包装领域发挥着不可忽视的作用。

码垛机器人将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运输仓库储存。设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大减少劳动力和降低劳动强度。它的特点是：

1.具有循环时间短、作用范围大、重复精度高、灵活、承载能力高以及传送动作轻柔的特点。

2.提高了生产能力，减少人工费用支出。

3.机器人的夹持器使得堆垛模式能够灵活多变

4.为使机器人传送动作轻柔，可以对其运动进行详细的编程。在传送相应的产品时，机器人缓慢启动，然后根据预定的循环时间加快速度，然后机器人再次动作轻柔的将产品放下。

5.码垛机器人操作范围大，安全性能好

使用码垛机器人不只提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造价值。凭借合理的机械结构、高精度的主要元件、可靠的加工工艺、标准化的装配工艺，码垛机器人目前已广泛应用于化工、建材、食品、粮油、饮料等众多领域。