码垛机器人一般为4轴或6轴，根据客户需求，工作效率为800-1200次/小时，或500-700次/小时，负载是700KG或200KG。相对码垛机有一定的局限性，只能码垛袋装物料，立柱和坐标式码垛机器人的速度效率以及灵活度，码垛机器人自然有它的优势所在。

1.码垛机器人速度是码垛机当中较高的，每小时1000次左右，可连续工作。
2.码垛机器人的灵活度也是较高的，而且感应灵敏，可同时码垛多条生产线。
3.码垛机器人安装不受环境条件限制，可以安装在恶劣、高温、低温等不适合人工作的环境下。
4.码垛机器人可以根据用户需求任意更换抓手类型，可以码垛各种袋装、箱装、桶装、板材、瓶装等包装物料。
5.码垛机器人操作简单，容易维护，零部件少，电机免维护，是适合代替人工长期工作的设备。