近年来，得益于码垛机器人灵活精准、作业效率高的优点，越来越多企业选择将码垛机器人运用到生产加工领域。在长期的使用中难免会发现故障，比较常见的无法前进倒退的，那么码垛机器人无法前进倒退的原因有哪些，下面小编就带您来看看。

1.行程开关无效或行程开关路线有问题。
用数字万用表电阻档测相对应的行程开关是不是毁坏及行程开关的相对应路线。（这类状况下，按"码垛机进退"拨动开关时，变频调速器没有频率输出。）

2.拨动开关毁坏或操纵路线断掉。
用数字万用表查验拨动开关或操纵路线。（这类状况下，按"叠板机进退"拨动开关时，变频调速器没有频率输出。）

3.小型继电器或继电器线路板毁坏。
查验小型继电器或继电器线路板毁坏。

4.直流接触器毁坏或操纵路线断掉。
查验直流接触器或控制线。（这类状况下，变频调速器有频率输出。）

5.码垛机器人进退电动机毁坏、减速机毁坏或电源插头断掉。