码垛机器人抓手作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数，对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。厂家可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

常用的码垛机器人手抓主要包括以下几种：
1.夹抓式机械抓手
夹抓式机械抓手主要用于高速码袋，该类机械手抓手主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

2.夹板式机械抓手
夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛，该类抓手主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

3.真空吸取式机械抓手
真空吸取式机械抓手主要适用于可吸取的码放物，该类抓手主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

4.组合式机械抓手
组合式机械抓手适用于几个工位的协作抓放，是前三种抓手的灵活组合，同时满足多个工位码放。

以上就是常用的码垛机器人抓手的种类了，码垛机器人抓手是非常重要的码垛机器人零部件，选择一个好的码垛机器人抓手可以让码垛机的效率更高。