生产中,码垛机器人是常见的搬运机器人,能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业、配套于三合一灌装线等。要想码垛机器人长久高效的工作那么就需要注意定期的维护保养,出现故障及时解除,保证不影响正常的运行。下面小编为大家介绍下码垛机器人的常见故障排除方法。
1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气
原因及解决:主体底部环损坏。应更换环。
3.排气口漏气
原因及解决:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.扳机处漏气
原因及解决:开关阀环或开关座环损坏。更换环。
机器使用一段时间就需要进行保养,码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长码垛机器人使用的寿命。