自动化立体仓库（AS/RS）是智能仓库的一种，组成部分包括立库货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的复杂的自动化系统。

组成部分：

1、立库货架:货架系统用于储存货物，主要有焊接式货架和前插组合式货架两种基本形式。

2、托盘（料箱）：用于承载和运输货物，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:可进行货物的自动存取。从巷道堆垛机的结构上可分为单立柱和双立柱两种基本形式；从巷道运行的方式上可分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:自动化立体仓库的外围货物运输设备，可将货物从仓储货架中运输到堆垛机也可把货物从堆垛机处移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动立体仓库中各设备协调配合工作的控制系统。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立库的核心。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

深圳市喆创智能自动化设备有限公司是一家专注于从事智能仓储、智能物流配套自动化设备之解决方案、设计制造、安装服务于一体的综合性企业。公司主要产品有：立体仓库巷道堆垛机、穿梭车、智能AGV、RGV、升降机、物流输送线，配套电控系统、WMS及WCS软件系统等。官方网址：http://www.zchuangsz.com/