今天,小编为大家介绍有关一系列堆垛机的特能,让我们一起来看看吧~系列1堆垛机是全S曲线堆垛机,水平行驶、垂直升降、货叉伸缩均实现了S曲线控制。不仅可以实现多SKU、多包装形式、多层超高的混合存放,提高堆垛机的有效仓储率;还可以避免码垛后货物的缠膜或捆绑作业,减少不必要的作业环节和费用。
应用场景:整托存储拣选、整箱存储拣选。
产品特点
1、速度快、效率高、定位精准。
2、全S曲线保证超稳定性,零散盘,零掉货。
3、拥有智能视觉配置,实时监测堆垛机运行状态和托盘摆放位置信息,可在非出入库时间进行“摆正”托盘作业,且无需出库即可完成托盘货物数量盘点。
4、支持模块化柔性配置,适配不同的控制系统,也可根据需求定制。
5、适用性强,在低温、防爆、保密等特殊环境下均可使用。
技术参数
更高行驶速度:240m/min
更大提升速度:80m/min
更大加速度:0.8m/s2
额定载重:1t、1.5t、2t、定制
环境温度:-30℃~+50℃(冷冻库、冷藏库、阴凉库、常温库)
安全标准:国标、国军标、欧标、TUV PLd
运行噪音:小于75db
然后我们再来介绍一下系列2弯轨堆垛机:
弯轨堆垛机系统,采用SEW全套驱动控制解决方案,该技术不仅可以实现在多个巷道的任意位置定位,且在过弯道时运行顺畅,速度快,效率高。适用于巷道数较多,可靠性要求高,同时可以减少堆垛机数量,节约成本的自动化立体仓库。
SEW全套驱动控制解决方案为的堆垛机设计及调试提供巨大的便捷。其中SEW“预定义”的堆垛机软件模块集成弯轨堆垛机应用的多种应用功能,专为弯轨堆垛机量身打造。具有以下几点突出功能:
一、无外部编码器选择限制,自动切换编码器定位
在弯轨轨道中,堆垛机机身中部会远离轨道,传统弯轨堆垛机解决方案为此需要将读码头置于头部,否则读码头无法读到条码值,并且只能用条码进行测距。软件模块能在进入弯轨前自动将定位位置源从外部编码器(如激光测距仪、条码等)切换为电机编码器,在驶出弯轨后再自动切换回外部编码器。该功能不仅可减少堆垛机的设计难度,而且对外部编码器的种类没有限制。
二、自动对两个驱动轮进行差速和负载分配控制,动态性能更好,同时可以有效减少机械磨损。
弯轨堆垛机采用双轮驱动方式,传统解决方案一般采用主从控制,让从机跟随主机的电流或者速度运行。由于主从电机的反应存在时间差,会产生相互较劲,不可避免地造成机械磨损,动态性能差。
1、负载分配
当驱动轮间的负载分配不均匀时,该软件模块可动态地在两个驱动轮间平均分配负载,让堆垛机获得更大的加速度,加快运行节拍。
2、防滑控制
轨道上的污垢或油污点都有可能导致驱动轮打滑,驱动轮的打滑可能会导致系统关停,更糟糕的是还可能损坏驱动轮或轨道。防滑控制会自动检测出驱动轮是否打滑,并将滑差限定在通过参数设置的极限值内,同时把警告信息反馈给上位机。该功能确保驱动轮不会因为打滑引起的飞车损坏机械装置,提高了了系统的可靠性。
3、电子差速器
过弯道时,根据弯道半径及前后轮所在位置,该软件模块自动计算并控制两个驱动轮的差速,从而保证堆垛机匀速运行。
以上功能如果通过上位PLC编程来实现,则存在编程复杂,通讯延时,精度差,调试困难,维护繁琐等问题。自动判别出是否在弯道,自动计算前后轮速度及负载分配,并且能自动进行差速限制。用户只需要输入相关机械参数(如转弯半径,两后轮间距等)即可实现,从而减少上位PLC编程难度,调试简易,维护方便。
那么上述就是有关一系列堆垛机的特能介绍,希望对您有益哦~